在足球比赛中，直接任意球的判罚依据明确写入《足球竞赛规则》第12条。当一名球员在比赛中对对方实施了“可判为直接任意球的犯规”时，裁判必须鸣哨，并由对方在犯规地点执行直接任意球——这意味着进攻方可以直接射门得分，无需经过第二名球员触球。这类犯规通常涉及身体接触或危险动作，且发生在比赛进行中、本方半场以外的区域。
国际足联规定的十种典型犯规行为一旦发生，裁判必须判罚直接任意球。这些包括：踢或企图踢对方球员、绊摔或企图绊摔、跳向对方、猛烈冲撞、打或企图打人、推搡、 tackling 时未触到球而先接触乐鱼体育网址对方、拉扯对方、向对方吐唾沫，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。值得注意的是，“故意手球”是唯一不依赖身体对抗的直接任意球判罚依据，关键在于球员是否主动使手/臂部扩大防守面积或朝球移动。
很多人误以为“只要手碰到球就犯规”，但规则强调“故意性”和“非自然位置”。例如，球员手臂紧贴身体被球击中，通常不构成犯规；但若手臂高举或横向展开阻挡来球，则大概率被判直接任意球。此外，直接任意球的判罚地点就是犯规发生的位置，哪怕靠近禁区边缘，也可能形成极具威胁的定位球机会。
争议常出现在“tackling未触球”和“轻微接触是否构成犯规”的判断上。裁判需综合动作力度、是否危及对方安全、是否有争球意图等因素。VAR虽可介入明显误判，但对“是否构成犯规”的主观判断仍以场上主裁为准。这也解释了为何同样一次铲球，在不同比赛或裁判尺度下可能得出不同判罚结果。
